机构动力分析相关论文
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
本文对ZGJ83型刚性剑杆织机引纬机构进行了受力分析,并找出对凸轮驱动力影响较大的构件为剑杆、投剑杆及角形臂。以角形臂为例,提......
在考虑转子盘的陀螺效应的情况下,研究具有非对称轴截面的单盘转子通过临界点时的瞬态响应的非线性和非平稳特性。文章首先依据分析......
研究了单盘柔性转子支承于带定心弹支挤压油膜阴尼器系统的突加不平衡瞬态响应和稳定性问题。进而研究了该文提出的转子吸振器对这......
对分析力学基础在平面机构的应用提出一个有效方法。其主要点包括简化了的静力学普遍方程、动力学普遍方程及由拉格朗日方程推出的......
在大型旋转机械轴系的设计中,动力学特性分析是其核心问题之一。本文以某重型燃气轮机轴系为例,对其动特性进行研究,充分考虑其中复杂......
介绍了近些年来在机械动力分析中应用的新方法-连续法,包括连续同伦法和经典连续法,该法与动力分析中传统的实验法和直接积分法相比,具......
本文对切割机小车的摆动支架机构进行了运动分析和力学分析,并结合现场使用的情况,依据制造过程最优化的思想,具体提出了两种改进设计......
提出了平面运动弹性梁杆系统动力分析的、较为通用的实用方法,按本文方法形成的几何非线性系统平衡方程,具有在氖系数矩阵和荷载列阵......
本文提出了描述多体系统的牵连坐标轴系统,该坐标辆系统由惯性参考系,牵连坐标系,物体坐标及单元坐标系组成,从而实现了对刚体平动,刚体......
应用有限元法导出剑杆织机挠性剑带的动力学方程,对剑带内力作了分析,并对影响剑带动力特性的主要参数进行讨论。所得结果对挠性剑......
闭链式机器人由于具有许多优越性而引起了国内外学者的兴趣和重视,然而对这类机器人动力学方面的研究较少。本文首先简介了一种多闭......
本文提出一种机器人手臂新结构——“卡当”等效机构,分析推导了新的运动学和动力学方程,研究了重力平衡的方法和效果。分析研究表......
本文运用改进的运动弹性动力学方法,对QAY160全地面起重机吊臂系统,作了变幅工况下的动力分析。文中详细阐述了该吊臂系统的运动条件,并给出......
该文将自动武器中的机构分解成机构单元,研究其撞击传动规律。文中分析研究了简单机构和复杂机构的撞击传动,导出了一般的二自由度......