【摘 要】
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由于直升机的固有复杂性,常规的建模方法很难获得准确的飞行力学模型.为满足飞行控制系统设计的需要,本文提出了一种频域辨识建模方法.首先,利用改进的谱估计、基于谱分析的轴间解耦技术、复合分窗技术,有效消除了试飞数据噪声和轴间耦合响应,获得了全频段上质量优良的频率响应数据;然后,利用偏相干值加权的输出误差法辨识各个通道的传递函数,并利用传递函数阵计算出来的频率响应作为状态子空间法的辨识数据给出了机理模型
【机 构】
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南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016
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由于直升机的固有复杂性,常规的建模方法很难获得准确的飞行力学模型.为满足飞行控制系统设计的需要,本文提出了一种频域辨识建模方法.首先,利用改进的谱估计、基于谱分析的轴间解耦技术、复合分窗技术,有效消除了试飞数据噪声和轴间耦合响应,获得了全频段上质量优良的频率响应数据;然后,利用偏相干值加权的输出误差法辨识各个通道的传递函数,并利用传递函数阵计算出来的频率响应作为状态子空间法的辨识数据给出了机理模型结构中各个参数的初值;最后利用偏相干值加权的输出误差法进行优化得到优化模型.通过试飞验证表明,该系统辨识方法所建模型具有良好的范化与预测能力,可以应用于飞行控制系统设计与飞行品质评估.
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