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从已知初始状态的动态多任务资源最优分配入手在对每一任务的处理过程中，引入了多阶段处理的概念，并充分利用各种传感器反馈回来的处理信息，对每一阶段的处理效果做出及时评估。根据评估结果，决定下一阶段对该任务的处理方式。对一个任务分多阶段处理，大大提高了防御准确率；及时有效的效果评估，进一步节约了资源。实例分析证明了定点。