卡尔曼滤波算法在某跨声速风洞CTS机构连续动态轨迹捕获试验技术中的应用研究

来源 :中国空气动力学会测控专业委员会六届四次空气动力测控技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:protosser
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外挂物分离轨迹捕获技术是世界上一种先进而且难度较大的风洞实验技术.国内某跨声速风洞捕获轨迹试验装置(CTS)首次对基于速度控制的连续动态轨迹捕获试验技术进行了研究.本文介绍了该跨声速风洞CTS机构动态轨迹的预测原理及连续同步控制方法;在此基础上,引入卡尔曼滤波(KF)对CTS机构天平信号进行动态实时处理,并与传统的位置控制试验方式进行吹风试验对比.试验结果表明:卡尔曼滤波较好地平衡了CTS机构天平信号硬件滤波滞后和精度要求之间的矛盾,且分离轨迹的重复性也得到了验证;连续动态轨迹捕获试验方式大大提高了CTS机构风洞吹风试验的效率.
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