【摘 要】
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综合比较了现有的曲面测量定位算法,指出使用欧氏运动群的切向量表示群元素的相对微分增量和采用分离燮量的数值计算策略是构造高效算法的途径,对着名的Hong-Tan算法做了深层
【机 构】
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華中科技大學機械學院機械電子信息系
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综合比较了现有的曲面测量定位算法,指出使用欧氏运动群的切向量表示群元素的相对微分增量和采用分离燮量的数值计算策略是构造高效算法的途径,对着名的Hong-Tan算法做了深层次解释,指出了其易发散的根源,并提出了增强其鲁棒性的简便方法.归纳了与测量定位技术实用化密切相关的一些问题及其求解策略,包括测头半径补偿、定位误差度量指标、测点优化布局、测量点数据饱和、确定性和随机性制造误差的分离、广义几何误差模型等.综合比较了现有的曲面轮廓度误差最小二乘和最小区域评定算法,指出了曲面输廓度误差评定和测量定位之间的内在联系,并建立了一般的输廓度误差评定三阶段框架.最后介绍了作者基于点－曲面有向距离函数所做的一些相关工作.
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