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该文提出了一种改进的ＰＩ型动态矩阵控制算法，该算法通过闭环预测来反馈预测模型误差，同时采用比例积分形式作为其目标函数。仿真结果表明，此改进的ＰＩ型动态矩阵控制算法能有效地修正建模不精确所带来的影响，增强了控制器的鲁棒性。研究人员通过对阶跃响应系数的处理，有效地将此改进的ＰＩ型动态矩阵控制算法应用于大惯性及纯滞后的工业对象上，获得了良好的控制性能，具有一定的实用价值。