经口机器人手术的初步探索

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<正>耳鼻咽喉头颈外科所涉及的耳部、鼻部、咽喉部、颅底和头颈部是人体解剖结构最为复杂的区域之一,具有孔洞小,位置深在,神经血管密集的特点。近20年,耳鼻喉科手术的范围不断扩大,严重并发症发生率下降,治疗效果得到很大提高。这在一定程度上得益于医疗设备的不断改进,特别是显微镜和内镜技术在耳鼻喉的应用,能够清晰显示以前难以显露的深部结构。在微创外科概念的推动下,内镜技术不断发展完善,机器人手术系统在这样的背景下应运而生。它克服了内镜二维图像缺少纵深感,器械操作灵活性不足等问题。已经成功应用在心外科、泌尿
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