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对带有软约束的多模型预测控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环系统渐近稳定的充要条件.并证明了当开环多模型的最大奇异值都小于1时,可保证闭环系统渐近稳定.仿真结果说明了结论的正确性.
带有软约束的多模型预测控制稳定性分析
【摘 要】
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对带有软约束的多模型预测控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环系统渐近稳定的充要条件.并证明了当开环多模型的最大奇异值都小于1时,可保证闭环系统渐近稳定.仿真结果说
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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