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针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定.采用两步法进行了摄像机的标定试验,并对相机标定结果的精度进行了分析.
基于视觉技术的锻压线搬运机器人手眼标定方法
【摘 要】
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针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定.采
【机 构】
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天津市天锻压力机有限公司,天津300142
【出 处】
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2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
【发表日期】
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2015年期
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