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该文对一类不确定非线性系统基于ＤＲＮＮ观测器提出一种输出反馈控制。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法，证明了输出反馈的半整体实用稳定行。所得结果取消了不确定性的输出匹配和线性增长条件。仿真证明了该文方法的有效性。
基于DRNN观测器的鲁棒输出反馈控制器设计
【摘 要】
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该文对一类不确定非线性系统基于ＤＲＮＮ观测器提出一种输出反馈控制。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法，证明了输出反馈的半整体实用稳定行。所得结果取消了不确定性的输出匹配和线性增长条件。仿真证明了
【机 构】
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大学自动化中心(沈阳)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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