两轮电动滑步车的稳定设计

来源 :全国第十届机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jibbsb12

【摘要】

：

以一定速度行驶的电动滑步车,由于其结构简单、外型小、重心偏低,因此重心不稳.这是引起行驶不安全的重要因素.如何提高电动滑步车行驶的稳定性(主要是转弯时,受离心力的影响,车子向一侧倾斜)是本文探讨的主要问题.在电劝滑步车横向安装一个自由度的旋转刚体,利用陀螺高速旋转产生的陀螺力矩去平衡离心力矩,提高电动滑步车在转弯时的稳定性.本文建立了合理的动力学模型,考虑了机构的简单设计及造型.

【作者】

：

邱亚峰

【机构】

：

南京理工大学机械工程学院(南京)

【出处】

：

全国第十届机械设计年会

【发表日期】

：

2003年9期

【关键词】

：

陀螺原理陀螺效应动力学参数电动滑步车机构设计

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