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本文提出一类新的主动悬挂系统,我们称为“自供能量主动悬挂系统”。它的特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆振动的能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于作动器产生控制作用力,因此不需要外部提供能量。作者将该系统应用在铁道车辆的横向主动悬挂上,并以四自由度半车简化横向动力学模型为对象,分析了系统能量平衡存在的条件。最后对系统的运行效果进行了仿真。