本文从我司涂装车间出现的机器人故障的解析出发,结合现场经验,针对机器人的故障提出在解决相关问题时的思路及方向.由于喷涂时涂料吐出量大，在单位时间内，悬杯在高速旋转时不断的接受来自比其他颜色涂料更多的涂料的压力，导致在喷涂时悬杯的转速由最初的设定值45000r/min一至递降，直到后半段时转速降低值大于5000r/min的设定范围，因而报警。通过调大报警阈值至±8000r/min（理论最大值是±lOOOOr/min）解决该问题。该问题表象上看是机器人故障，实际上是机器人与涂料的配套出现问题，要深入理解机器人的相关原理和涂料的相关性能，才能解决该问题。在解决类似机器人故障时，首先要了解机器人的工作原理，然后知悉何种情况会引起该故障，不能仅仅从设备测考虑问题。日常的生产过程中，往往是相关方都没有问题，但是匹配在一起就会出现问题，因此解决设备类故障时要全方位、多角度考虑问题，往往认为没问题的有可能恰恰就是问题原因。