历史建筑保护研究首先需要采集其基础信息,而其总体空间信息是十分重要的研究基础。然而对于如传统村落这样的历史建筑群体,通常缺少这样的信息需要花费较大人力物力采集。多旋翼无人机是近年发展比较迅速的一项新技术,配合适当的专用硬件和软件可以快速高效地获取较大区域的可精确测量的正射影像总平面图和具有相对精度的三维地景模型。本文介绍如何认识和理解多旋翼无人机的特点,并详细介绍如何将其适当改造以适用于历史建筑(群)的总体空间信息采集。现有市售的多旋翼无人机更多作为玩具或以拍摄视频为主,而专业测绘用的大型系统又过于昂贵且操作复杂,本文从历史建筑保护特点和需求出发,对多旋翼无人机的旋翼数量、浆叶规格、轴距、机身形式与材质、飞行控制、图像采集、后期数据处理、正射影像和三维模型制作等进行比较系统地介绍,为从事历史建筑保护的研究人员提供参考。