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该文介绍一种用于多机器人监控与管理的二级微机系统。上级机采用ＳＴＤ工控机，下级机为ＳＺＪ－１２通用机器人控制器。该系统可监控管理４至８台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备。上级机被设计成为开放式结构，即本系统可做为基它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多机器人的控制管理水平，使生产率和自动化程度进一步提高，为生产的全面自动化奠定了基础。（本刊录）