论文部分内容阅读
用于工业机器人控制结构之间的共用存储设计
【机 构】
：
哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
：
全国青年第三届机器人学研讨会
【发表日期】
：
1990年期
其他文献
在文献［１］的基础上进一步讨论了基于模糊集理论的知识协同处理算法。文中提出的算法体现了权威性和民主性相结合的原则，并对提出的算法的灵敏度进行了理论上的分析。通过实例分析
介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，
该文介绍了我国第一台微型机控制的多关节、电液伺服型喷漆机器PJ—1的计算机控制系统的原理及软件。该系统倩一台8位通用微型机系统，在单用产、多任务实时操作系统REX的支持