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为解决飞机机身壁板等大尺寸薄壁件姿态调整困难的问题,本文开发了一种新型调姿机构用于此类零部件的姿态调整,通过对机构的方案对比和机构分析,确定了驱动方案;完成了机构的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构的精度及设计的合理性,为今后物理样机的制造提供了重要依据.