常力封闭管内行走机器人机构类型研究

来源 :全国青年第三届机器人学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tcwf2009

【作者】

：

邓宗全孙序梁陈明

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

全国青年第三届机器人学研讨会

【发表日期】

：

1990年期

【关键词】

：

力封闭管内机器人机构

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