双足行走机器人相关论文
中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊......
日本本田公司于11月向外界发布了该公司的两种新型机器人一双足行走机器人“ASIMO”以及运用ASIMO技术研制的适用于现场救灾工作的......
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人类双足行走的实现，对人体在稳定性的控制上提出了更高的要求。为了研究“关节柔性”对双足行走的多种性质的影响，本文作者将以运动......
日本本田研究开发子公司——Honda Research Institute Tapan、国际电气通信基本技术研究所和岛津制作所3家公司2009年3月31日宣布......
本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定.本......
利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动......
<正>本田公司进一步强化了双足行走机器人ASIMO的智能化技术,使其能够在与人共处的环境下工作,同时提高了机器人自律行动的功能。......
足式行走机器人作为探索人类和多足动物步行运动机理的重要方式,能够很好地模拟人类和多足动物正常行走。本文以双足行走机器人和......
日本，机器人市场正在不断扩大，除工业机器人外，宠物机器人、小型人形双足行走机器人等已经开始销售。但是，这些机器人并没有给人们的生......
