【摘 要】
：
针对两轮单轴代步电动车转向控制系统易受外部干扰影响的问题,提出并设计了一种基于智能算法的两轮单轴代步电动车转向控制系统。首先,建立两轮单轴电动汽车的动力学模型;其次,基于该模型,针对具有代表性的脱机工况,采用免疫算法对其进行参数优化,从而达到两轮单轴电动汽车的动力学性能最优;最后,通过试验验证所提出的系统的先进性。实验结果表明,应用本文系统可改善两轮单轴代步电动车转向控制性能,具有一定应用价值。
【出 处】
：
2023年第三届创新人才培养与可持续发展国际学术会议论文集
论文部分内容阅读
针对两轮单轴代步电动车转向控制系统易受外部干扰影响的问题,提出并设计了一种基于智能算法的两轮单轴代步电动车转向控制系统。首先,建立两轮单轴电动汽车的动力学模型;其次,基于该模型,针对具有代表性的脱机工况,采用免疫算法对其进行参数优化,从而达到两轮单轴电动汽车的动力学性能最优;最后,通过试验验证所提出的系统的先进性。实验结果表明,应用本文系统可改善两轮单轴代步电动车转向控制性能,具有一定应用价值。
其他文献
阅读是个人求知认知的方式之一,是人们熏陶成性、继古开今的重要途径。在民族教育向追求教育质量转变的时代背景下,少数民族大学生的阅读素养培育值得重视。壮族作为人数最多的少数民族,壮族大学生是未来建设壮族地区的栋梁之材,其阅读素养关乎个人发展,更是未来该地区经济、教育等方面繁荣发展的促进因素。高校图书馆作为开展高校大学生阅读工作的中坚力量,有责任承担其阅读素养培育任务。首先,在元认知理论与阅读教育理论的
目的 总结卵巢癌患者术前营养管理的相关证据，为卵巢癌患者的术前营养管理提供依据。方法 由3名熟悉卵巢癌临床护理及营养管理的研究者按照“6S”证据模型自上到下检索文献，文献类型包括临床指南、系统评价、证据总结、专家共识等。检索时间限定为2017年1月至2022年4月。对检索到的文献进行独立质量评价，并共同提取和汇总相关证据。结果 共纳入16篇文献，包括7篇临床指南，8篇专家共识、1篇系统评价，获得2
传统村落档案作为记录村落历史人文、见证村落发展的最原始的记载材料,体现了村民的生产生活方式,是村落文明、村落精神的集中展现。随着时间的流逝,很多传统村落还未来得及进行档案资源开发,就已经消亡,人类宝贵的历史文明也就此流失。但很多地区还不明白传统村落档案资源的价值,对当地档案资源开发不以为然,传统村落建档工作未得到落实。面对如此严峻的事态,本文基于分析传统村落档案的价值,并以当下非常热门的“文旅融合
脉动热管是一种高效的换热装置,它结构简单、传热效率高,适应性强,由于其独特的换热方式以及换热潜力受到越来越多的关注。为了探究脉动热管运行性能和管内工质气液两相流动,本文对单回路脉动热管进行了数值模拟研究和可视化实验研究。首先建立了单回路脉动热管仿真的二维模型,结合IAPWS-IF97模型和动态接触角模型,使用C语言编写了水的物性参数（密度、比热、黏度、导热系数、声速、饱和温度）和壁面动态接触角的U
随着爱国主义教育的不断深入,红色档案资源开发已成为各省级档案馆的重要工作。红色档案具有提供爱国教育素材,弘扬红色文化精神,推动红色文旅发展等重要价值。广西壮族自治区档案馆红色档案资源开发工作可以分为三种开发形式,一是编研性开发,主要包括纸质档案编研,照片档案编研,实物档案编研;二是展览性开发,主要包括线上与线下两种形式;三是新媒体开发,开发渠道主要包括视频平台、媒体社交平台与官方网站。然而目前广西
＜正＞ 苦味酸生产过程中产生两股废水,一股为二硝基苯酚水洗分离水,另一股为硝化后的苦味酸水洗废水。苦味酸水洗工序每年产生5000～6000吨废水,废水中含苦味酸2000ppm,含硫酸20％左右。这些水排入大连湾,严重污染了海域,也浪费了大量的资源和财富。 1976年,我厂研究所通过大量试验,研究出用废酸水逆流洗涤物料的新工艺,彻底根除了这股废水,同时回收了硫酸和苦味酸。这一新工艺的实现,也为有机化
不同的模态承载着不同的信息,单一模态的信息形式已经不能满足人们的交际需求。因此,多模态方式下的教学导入不仅可以调动学生的多种感官和激发学生学习的兴趣,而且能够使学生全身心地投入到学习当中去。同时,也能使信息的呈现方式多样化,减轻单一感官的疲倦。由于教育观念的更新,多模态教学在初中英语课堂导入中得到了一定的发展,但其运用的力度和频率还不够。课堂导入则是指学习新课开始前的3-5分钟,是连接前后知识的桥
阅读作为获取知识,开拓视野的重要渠道,不仅体现了个体精神内涵,更是一个国家文化软实力的体现。但是伴随信息化社会的发展,碎片化阅读已成为当代大学生的主要阅读方式,沉浸式阅读愈加稀缺和可贵。随着共读时代到来,作为大学生主要阅读阵地的高校图书馆,为引导大学生深入阅读并提升其阅读效率,在越来越多地推广共同阅读活动。本文采用结构化访谈法对M大学图书馆的管理员和学生进行深度访谈获得第一手资料,利用NVIVO
高中化学实验“甲烷与氯气的取代反应”在实际教学中存在实验成功率不高、实验现象不易观察、尾气处理不方便等问题.本文分析了相关文献改进方案中的优缺点，通过仪器间的巧妙组合，对该实验装置进行优化创新设计，采用引流袋作为气体收集装置，选取产率最优的甲烷与氯气制备方法，使得实验现象更易观察，实现了绿色化学理念，大大提高了该实验在化学课堂中的成功率，有利于培养学生的探究思维与合作能力.
设计并合成了两种亚硫酸甘油酯衍生物：（1,2-环亚硫酸甘油酯）苯磺酸酯（ODMB）和（1,2-环亚硫酸甘油酯）对甲苯磺酸酯（ODMM）,通过库伦效率、恒流充放电，交流阻抗和扫描电子显微镜等测试研究了其作为电解质添加剂对LiCoO2/Li电池电化学性能的影响。结果表明，ODMB和ODMM均具有良好的热稳定性，分解温度分别为256和255℃。掺杂0.7%（质量分数） ODMB的电池放电容量为147.9