论文部分内容阅读
一种基于区域分割的多级环境建模方法及其在移动机器人中的应用
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
全国第三届青年机器人学术会议
【发表日期】
:
1994年期
其他文献
社会主义市场经济条件之下,我们高中学生的消费问题受到了广泛的关注,并成为了社会的焦点问题。文章首先分析了我们高中学生消费中存在的主要问题,接着提出了引导我们高中学
论述了一个机器人工作站在摩托车架焊接生产中的应用的例子,介绍了工艺流程、夹具设计及控制、程序编制等问题,并且对焊接过程的优化进行了探讨。
摘 要: 当前我国提倡科教兴国战略,发展科技和人才很大程度上要从小抓起,从基础抓起,小学科学包括物理、化学、生物、地理各个方面,对发展科技人才起着着非常重要的作用。在20世纪80年代各地都进行着教育改革,小学科学教学中的教学方法和教学策略各有不同,但是探究性学习是不变的主题。探究性学习过程中,实验材料和教具是不可或缺的。当代学校的教具日益丰富,但是在课堂教学中依然不足,很多教具无法直观地体现科学的
该文提出了一种利用样条函数法的机器人运动轨迹规划方法,各关节采用样条函数来拟合,该法便,计算机量小,而且不会出现机构奇异点问题,可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。