【摘 要】
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本文针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点，采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略。线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求, 而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响, 并保证了系统的快速动态响应。该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾, 控制器设计简单易实现.仿真和实验结果表明系统具有快速的动态响应特性, 并且对外部干扰具有较强的抑制能力。
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,济南250061 山东大学信息科学与工程学院,济南250061
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本文针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点，采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略。线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求, 而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响, 并保证了系统的快速动态响应。该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾, 控制器设计简单易实现.仿真和实验结果表明系统具有快速的动态响应特性, 并且对外部干扰具有较强的抑制能力。
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