融合估计相关论文
多无人机协同跟踪多目标是多无人机系统的重要任务之一,其较单机跟踪方式具有更高的跟踪定位精度和更强的鲁棒性,在军用和民用领域......
针对道路上车辆运动与车道形状、位置的关系,提出了一种新型的多传感道路检测与目标跟踪方法。毫米波雷达虽具有精确的纵向测距功......
针对同类多传感器测量中含有噪声,提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,而是通......
将信息融合思想引入控制领域,提出信息融合非线性控制理论.基于信息融合最优估计理论,研究非线性离散控制系统的最优控制问题.信息......
近年来,多传感器信息融合估计受到了越来越多的关注,并广泛应用于移动机器人,智能电网等领域,基于无线传感器网络(WSNs)的分布式融......
针对正态分布、对数正态分布、极值分布和Weibull分布等位置-尺度分布,提出一种同条件多组定数截尾试验的整体数据融合方法,能够对......
以全球导航卫星系统(GNSS)定位与专用短程无线通信(DSRC)协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小......
通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的......
针对目前时延估计建立的模型一般为窄带模型,且估计精度受采样时间间隔的限制,提出将阵列信号处理中的超分辨分析方法应用于跳频信......
针对桥式吊车的跟踪控制问题, 提出了一种基于融合控制理论的控制方法. 首先将控制问题转化为系统的性能指标函数, 然后将其表示成......
本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中,利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨......
利用多尺度分析的思想,将基于模型动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,建立目标状态基于单传感器多个动态模......
本文主要研究文[1]提出的分层融合算法的数学、物理性质.定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益,分析并证明了它们所具有的数......
在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要......
针对一类多传感器动态系统同时发生多个执行器故障的情况,提出了一种融合故障诊断方法.利用多传感器数据分别构造检测残差和一组结......
在详细介绍了基于信息融合技术故障诊断的基本思想、研究现状及最新研究成果基础上,对现有的融合诊断方法和应用实例进行了分析,其......
研究了带有乘性噪声的线性时滞系统的局部最优预报估计和全局最优线性加权信息融合问题。通过虚拟噪声补偿技术,将该问题转化为一......
研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等......
在实际的工程项目中,采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值,多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差......
计算机视觉是一门专门研究如何利用计算机以及相关成像设备组成类似于人类视觉系统的仿真科学技术。它主要是通过图像或视频采集设......
随着测绘科学的发展,移动测图系统(MMS)逐步发展成为制图新技术的典型代表。在MMS中,载体平台的定位定姿是其实现快速、连续、高精度获......
研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各......
研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩......
基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法,针对机动平台存在姿态角系统误差的问题,提出了对机动平台传感器系统误差和目标状......
对带有均匀抛撒子弹头的常规导弹的命中精度评定 ,其关键在于子弹散布中心分布参数的准确估计。通常的方法由每次试验的子弹落点数......
本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大,甚至占到航迹......
针对地面防空武器系统中集中式多传感器优化布站的问题,提出了-种基于目标定位精度几何稀释的优化布站选择策略;该方法首先分析了......
最佳线性无偏估计(BLUE:Best Linear Unbiased Estimation)算法用于目标跟踪时,受斜距、高程参量间的“共线”效应影响,对近程目标......
本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法;对拥有相同采样率的......
本文提出了一个基于最小二乘预测和Kalman滤波预测的融合估计方法,并讨论了其性质.通过模拟和实例分析,验证了方法的可行性和优越性.......
基于信息融合理论中的状态融合估计理论及H∞理论,结合纸张定量估计的难点,提出了H∞最优状态融合估计算法。该算法能充分利用纸机......
研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层,基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩......
基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导......
将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分......
异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异......
针对反坦克导弹定型试验发数少,验前试验信息源多的特点,提出小子样条件下,通过可信性检验分别得到每个验前信息源的可信度,在导弹落点......
信息融合估计理论一直是控制、信号处理等领域的基本问题,也是现在研究非常广泛的信息融合理论的一个重要理论基础。结合信息融合......
将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法.对拥有相同采样率的分布......
针对无人机采用单一传感器测量飞行高度不准以及易受干扰的问题,提出了基于自适应S滤波高度信息融合方法.首先针对各种测高传感器......
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估......
基于单传感器Kalman滤波方程 ,本文提出了多级式多传感器信息融合系统的两级和三级最优集中式与分布式融合估计算法。算法表明当融......
基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别......
近些年来,目标的检测跟踪技术在军事、航空航天以及许多民用领域得到了广泛的应用。而如今随着信息技术的发展,各种应用场合对目标......
基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验......