【摘 要】
：
提出了一种有接触力反馈的虚拟手指力觉生成方法,增强了虚拟手交互的真实性和沉浸感.基于手指的感知特性,构建真实手指接触力测量平台,测得指尖接触面积和相应接触力的数据,
【机 构】
：
浙江理工大学机械与自动化学院,杭州,310018
【出 处】
：
2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会
论文部分内容阅读
提出了一种有接触力反馈的虚拟手指力觉生成方法,增强了虚拟手交互的真实性和沉浸感.基于手指的感知特性,构建真实手指接触力测量平台,测得指尖接触面积和相应接触力的数据,提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型.仿生手的生理组织构造,分层建立虚拟手模型和指尖接触的几何模型,用于虚拟手交互.依据指尖接触的几何模型,计算虚拟手指接触面积,结合指尖接触力的力学模型,实时生成虚拟手指接触力.用Cybergraph力反馈数据手套和Ascension FOB 6自由度跟踪器,测量真实手的运动,并同步赋与多自由度的虚拟手,实现对虚拟手的运动控制.实验结果表明:运用提出的手指接触力生成算法,当虚拟手指触摸虚拟物体时,用户可感受到逼真的接触力觉.
其他文献
传染性隔离病房利用压差形成定向气流防止病房内污染空气传播.但病房门开启后,开门断面的气流分布较复杂.本文通过建立相应的负压隔离病房开门模型,利用CFD技术模拟门全开状
人类自从发现微生物以来,被微生物感染的例子屡见不鲜,因此而丧生的也大有人在,就是知名的细菌学家也难例外.由生物学上的原因而造成的灾害就是生物学危险,克服了这种危险就
超高级别微电子洁净厂房中各种环境参数(洁净度,温/湿度,风量,风速,压差等)对微电子行业的工艺有着至观重要的作用,直接影响产品的质量.本文介绍了和超高级别微电子洁净厂房
对我国而言,地铁交通还属新生事物,自上世纪70年代开通后,其危害因素对人群健康的影响还没有系统化研究过.目前国内尚无专门针对地铁交通的相应标准规范及地铁交通对乘客健康
随着科技发展,对空气环境悬浮颗粒物的控制有越来越高的要求.这就使得空气过滤纸的性能检测就变得至关重要.天津大学依照欧盟标准En1822,搭建了国内首台高效空气过滤纸MPPS(
诗人,听芦荻间的秋声,鸟啼在深谷寒枝,如今,多少人失掉了古老的“幽趣”。再听!是海上飓风吹奏着大乐的繁音,夜夜争鸣,在昏朦中急催着朝曦!
The poet, Listen to the autum
随着中国医学科学的发展,洁净手术部得到迅猛发展.基于我国科研成果与丰富实践,充分吸取各国标准先进理念,编写了并于2002年颁布,本文将介绍我国规范编制思路、特点与手术室
电磁涡流检测的理论基础是电磁感应,根据其原理仅适合具有导电、导磁的金属材料,对不具有导电、导磁性的其他材料,无法进行电磁涡流检测.在塑料树脂原料中掺入少量纳米纯铁粉
软件误差补偿是通过分析影响机床加工精度的误差源,建立空间误差数学模型,利用误差补偿软件对数控机床进行误差补偿,进而提高机床加工精度的有效途径.实现误差补偿的前提是通
本文详细论述了变压器油中溶解气体监测技术的国内外发展现状,并且提出了在线监测中数据无线传输的新方法.