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本文研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然后对线性时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对系统进行控制的目的,给出了时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明了控制的有效性.
基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制
【摘 要】
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本文研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然后对线性时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对系统进行控制的目的,给出了时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明了控制的有效性.
【机 构】
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烟台师范学院,数学与信息学院,烟台,264025
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
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2005年7期
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