【摘 要】
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控制延时和系统参数变化是无差拍控制的主要缺点,这会导致系统振荡以至不稳定.为得到稳定性与控制延时和系统参数变化的对应关系,一种基于W变换的稳定性判断新方法被提出.新
【机 构】
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控制延时和系统参数变化是无差拍控制的主要缺点,这会导致系统振荡以至不稳定.为得到稳定性与控制延时和系统参数变化的对应关系,一种基于W变换的稳定性判断新方法被提出.新方法首先建立考虑延时和系统参数变化的新电流环传递函数,然后通过W变换将z域的新传递函数变换到W域.利用低频段w域与S域的相似性,借助Bode图和Routh判据,得出了系统稳定性与延时及电感参数变化的确切对应关系,并给出了解决稳定性问题的具体方法.1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证新方法.样机采用20kHz的开关频率和DSP控制芯片TMS320F28335.样机实验验证了理论分析的正确.
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