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本文对利用数字图像技术对钢球表面缺陷检测技术进行了研究,设计了检测机构本体和相应的控制系统。针对基本PID控制效果不理想的问题,提出了变速积分、微分项、抗饱和积分的改进型PID控制策略。在此基础上,对PID的参数进行优化设计。对比实验结果表明基于优化PID参数的本文PID控制策略,在初始时段控制器以最大量输出,使得系统的响应速度更快,调节时间更短。