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针对传统“示教-再现型”焊接机器人缺乏适应环境变化的能力，开发了一套基于多信息传感的FANUC焊接机器人系统。该系统通过CCD摄像机实时摄取焊接过程中的图像，并将其传输给计算机进行显示，保存或进一步处理；通过电流和电压传感器获取焊接过程中的电流、电压信号，并通过DSP的AD转换模块将其转换为数字信号，最后通过串口发送给计算机。在上述信号采集系统的基础上，开发了信号处理方法，能够自动从所获得的信号中提取焊缝位置偏差以及焊枪高度偏差；开发了基于计算机-机器人通信模块的数据传输程序，能够自动实时地将偏差发送给机器人，实现焊缝跟踪功能。