论文部分内容阅读
针对密封橡胶圈表面缺陷的特点，提出了一种基于机器视觉技术的密封橡胶圈表面缺陷的检测算法，即先从工作现场采集缺陷图像，再结合图像的灰度化、降噪、灰度变换和边缘检测，实现对缺陷的识别；最后通过实验仿真验证了本方法的有效性和可行性。
密封橡胶圈表面缺陷检测算法研究
【摘 要】
：
针对密封橡胶圈表面缺陷的特点，提出了一种基于机器视觉技术的密封橡胶圈表面缺陷的检测算法，即先从工作现场采集缺陷图像，再结合图像的灰度化、降噪、灰度变换和边缘检测，实现对缺陷的识别；最后通过实验仿真验证了本方法的有效性和可行性。
【机 构】
：
School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China
【出 处】
：
华东六省一市自动化学会2012学术年会
【发表日期】
：
2012年10期
其他文献
脱氧剂切割机系统的主要工作是代替人工把成卷的脱氧剂切分成独立的小袋，方便后续的投入使用。从功能和生产需求入手分析了脱氧剂切割机系统的总体方案，详述了基于三菱PLC和触摸屏的硬件主体设计，介绍了人机交互界面设计和自主生产方式下的切割逻辑。三菱PLC一方面控制各执行机构的工作方式，另一方面将生产参数实时显示在触摸屏上，实现了脱氧剂切割机系统的自动化生产，进一步提高了生产效率和成品率，有效保证安全运营。
旋挖钻机在施工过程中，由于钻杆变形及钻杆之间有石子等原因，钻杆没若不按正常次序伸长或缩短，将会造成钻杆脱开、下落，产生的巨大冲击力会造成动力头损坏，钻桅与变幅机构上的油缸及其结构件损坏。首先，分析了旋挖钻机钻杆正常的工作过程和钻杆脱落事故的发生过程。然后，分别总结出钻杆正常工作和钻杆脱落时钻杆伸出长度和钢丝绳上钻杆质量的对应关系。最后，应用称重传感器、霍尔轮速传感器、油缸位移传感器和PLC等设计了
针对目前自动售货机远程管理模式操作繁琐、界面不够友好直观等缺点，设计并开发了基于地理信息系统(GIS)的自动售货机远程监控管理平台，并结合GPRS售货终端一起构成自动售货机监控管理系统。监控管理平台是采用NET(C#)开发环境、MapXS.0、SQL Server2005集成技术实现的，为用户提供设备管理、报警、统计查询、远程控制、系统管理等多方面服务。本设计的优点在于结合GIS和自动售货机远程监
WebGIS是建立在Internet上具有浏览器/服务器体系结构(B/S)的网络地理信息系统(GIS)。工程机械CRM客户服务系统是工程机械车辆定位监控领域的一个具体应用，具有以城市或者故障车辆为中心搜索服务车辆和服务人员的功能，搜索结果显示在电子地图上，将WebGIS应用于工程机械CRM客户服务系统中，根据工程机械CRM客户服务系统的功能需求，研究了WebGIS的原理和方法，采用Google M
为了适应旋挖钻机结构复杂，诊断难度高的现状，提出了一种故障诊断专家系统设计的新方法。采用故障树分析技术构建故障诊断专家系统的知识库，并利用数据库进行设计，具有存储规则多、查询方便快捷且便于维护的优势。以某企业旋挖钻机为例，介绍了旋挖钻机智能故障诊断系统的硬件结构和体系结构，以旋挖钻机动力头系统为对象，实现了知识库的故障树模型的建立及数据库的设计。最后，采用正向推理与反向推理相结合的推理策略，实现了
针对常规PID控制器不能在线调整参数,难以有效控制时变和复杂系统的不足,采用神经元自适应PID控制算法。对于多电机同步系统的控制结构,采用偏差耦合控制策略,在单个永磁同步电动机速度控制系统的基础上,实现了四电机的速度同步控制。在Matlab/SimuLink环境下,对4台PMSM同步系统进行建模和仿真研究。实验结果表明,当采用偏差耦合控制结构以及神经元PI控制器后,4台电机的速度同步控制系统表现出
微网采用集中控制方式时，微网中央控制器(MGCC)作为整个微网的协调运行操作员，与主网进行电能交易，对微网内可调度微源、储能装置、负荷进行优化调度，在保证微网安全可靠运行的基础上，减少输电损耗和温室气体排放量，提高微网运行效益。建立了微型燃气轮机、燃料电池、柴油发电机、储能装置的成本模型，并将负荷分为3类，给出各类负荷优化调度时切负荷的补偿电价模型；分析了微网优化调度需要考虑的因素，并基于运行维护
工业生产中存在着很多强耦合的多变量系统，建立实时精确的数学模型非常困难，使得一些经典有效的解耦方法难以应用。针对实际系统的复杂性，提出了一种基于参考模型的新型增益自适应解耦方法，能有效地克服系统参数摄动对解耦的影响。仿真结果表明，当多变量系统参数出现大幅度摄动时，增益自适应解耦方法仍具有良好的解耦能力。
通过对带式输送机输送带的黏弹性特性的分析，建立了带式输送机各组成部分及其系统的有限元离散模型和动力学方程。开发了基于SIMIT的带式输送机的仿真系统，实现了带式输送机的建模理论，并研究了其速度随输入驱动力的变化情况。
首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统对再制造工件采用配准比较的思想提取其空间位置信息，规划多层多道的堆焊轨迹，并结合相应的焊接工艺参数最终生成机器人可以直接用来堆焊作业的可执行程序文件，并解决了其中几何信息的自动提取、堆焊路径规划以及曲线焊缝焊枪姿态定义与计算等关键技术。实验结果表明，相比示教