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哈密顿系统是经典力学的基础。该文首先对其从经典到近代的不同表现形式做一个比较。其次介绍辛几何方法，讨论辛群、辛代数、辛流形、ｐｏｉｓｓｏｎ代数等主要工具及其在哈密顿系统研究中的应用。接着在上述几何框架下讨论哈密顿控制系统，并对目前的研究成果与研究动向做一个介绍。最后讨论哈密顿函数方法在控制问题中的作用。