【摘 要】
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并联机器人的研究成了近年来机器人研究的主要热点之一，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，它包括机构的位置正反解、机构的运动学和动力学特性的分析与设计、操作
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
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并联机器人的研究成了近年来机器人研究的主要热点之一，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，它包括机构的位置正反解、机构的运动学和动力学特性的分析与设计、操作器的工作空间等方面，随着并联机器人研究的发展，并联机器人机构学理论也日趋成熟，该文综述了近年来在并联机器人机构学方面的具有代表性的重要研究成果。
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