论文部分内容阅读
目前市场上所见的机器人大多是示教再现型机器人。操作者首先教机器人要它完成的任务并记录下来,然后机器人重复再现其记录的动作序列,完成用户所交给的任务。显然,对于这种机器人,示教再现语言系统的性能优劣是很重要的。作者在IBM-PC上对“金钥匙”机器人开发了一种汉化的示教再现语言。它用中文揭示所有菜单及其它信息,具有使用灵活、方便及完全可靠的特点。该文讨论了这种语言的组成及实现。(本刊录)