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一种参数在线自校正的仿人智能控制器
一种参数在线自校正的仿人智能控制器
来源 :第七届"测量与控制在资源节约、环境保护中的应用"学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vict1234
【摘 要】
:
讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根本不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点.实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效率.
【作 者】
:
钟秉翔
刘玉成
李膺
【机 构】
:
重庆工业高等专科学校自动化系(重庆)
【出 处】
:
第七届"测量与控制在资源节约、环境保护中的应用"学术会议
【发表日期】
:
2003年10期
【关键词】
:
仿人智能控制
在线自校正
控制器
参数校正
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讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根本不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点.实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效率.
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