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随着新一代战斗机功能的不断扩大和性能要求的不断提高，要求对飞控、导航、火控、武器投放等系统进行综合设计。在综合系统中，飞控、惯导与多功能惯性参考组件ＭＩＲＡ或多功能综合惯性参考组件ＭＩＩＲＡ关系最为密切。设计ＭＩＩＲＡ时，既要考虑飞控系统对信号延迟和可靠性的要求，又要考虑惯导系统对信号精度和可靠性要求。该文主要研究ＭＩＩＲＡ冗余结构设计中的一些问题，如可靠性与冗余度、ＭＩＩＲＡ最优结构设计等。