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线性不确定系统族同时保代价控制LMI方法
线性不确定系统族同时保代价控制LMI方法
来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sydna521
【摘 要】
:
对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化二次型代价函数的上界.利用LMI技
【作 者】
:
王德进
【机 构】
:
天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222
【出 处】
:
第25届中国控制会议
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
不确定系统
同时镇定
保代价控制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化二次型代价函数的上界.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.
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