水下推进器相关论文
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
为抑制水下推进器螺旋桨空化的形成,提高其水动力性能,基于泵喷整流机理,以导管螺旋桨推进器为研究对象,分别设置前置定子和后置定......
针对邯郸市西污水处理厂采用的改良型氧化沟系统存在的沟底积泥问题,通过对曝气转碟[单、双速转碟(高、低速)]单独运行及其与水下推......
仿鱼推进器是仿生学与水下推进技术相结合的新型水下推进器.按照推进模式对仿鱼推进器进行了分类,介绍了三种主要类型仿鱼推进器的......
根据南方水质特点进行工艺设计改进,采用水下推进器和微孔曝气系统彼此独立的氧化沟工艺,克服传统氧化沟工艺的缺陷,结合推流法的......
福田污水处理厂位于深圳市核心区域,设计规模为40×10~4m~3/d。为解决传统A~2/O工艺脱氮除磷效果不佳、能耗较高等问题,生化池采用......
在拍动翼拍动推进的过程中,可以利用数值模拟的方法分析拍动翼尾部脱落的涡流,前拍动翼产生的涡流会对其下游的拍动翼的推进作用......
全方向推进器是通过叶片螺距角在桨叶旋转的过程中周期性的改变,可产生前后、上下、左右不同方向的推力,能够实现全方位运动,具有......
基于功能材料的柔性仿生鱼鳍的研究是当今水下仿生机器人研究的热点之一。机电系统在工作原理、外形和性能等方面都与动物肌肉存在......
鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构,鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模式......
介绍了氧化沟工艺在构造型式、运行方式、处理深度及曝气设备种类发展与进步,对传统的水平轴曝气机和垂直轴表面曝气机两种表曝设......
利用流体力学计算软件FLUENT模拟计算了OGO反应器外环的流速场。理论计算结果与试验结果的比较表明该数学模拟结果是合理的,并通过......
针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求.设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;......
"我的梦想是成为国内首屈一指的空泡专家,为中国研发出世界上性能最棒的水下推进器。"这是一个来自上海船研所航运技术与安全国家重......
根据实测数据从流速分布的角度对增设水下推动器和弯道导流墙的一体化氧化沟弯道流态进行了研究分析,在实测和分析的基础上,提出了......
通过计算流体力学(CFD)前处理软件GAMBIT构建了Orbal氧化沟三维计算模型,利用CFD商用软件FLUENT中的RNGk-ε湍流数值模型和混合物两......
针对某水厂取水口淤砂严重的问题,对取水口进行了改进设计。由于河道底部平坦,无法利用上下游高程差进行排砂,因此设计采用机械排......
Biomimetic design employs the principles of nature to solve engineering problems. Such designs which are hoped to be qui......
Gaseous jets injected into water are typically found in underwater propulsion,and the flow is essentially unsteady and t......
1 3UF50 SIMOCODE—DP电动机控制系统的现场连接南堡开发区污水处理厂全部采用荷兰生产的污水处理设备。其中,电动机控制系统使用西......
目前,荷兰Amfibious Transport公司推出一款Amphibicruiser水陆两用新型全地形车。该车乘载4.2L丰田Land Cruiser发动饥,最大特点是当......
分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性.设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图,建立了运动学方程.深入地分析......
该发明公开了一种处理高浓度有机废水的序批式组合生物膜一体化设备,它是在同一池体内组合两个淹没式生物膜反应区,池体中间为厌氧淹......
鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构,鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模......
氧化沟工艺因为造价低、易维护、出水水质好、运行稳定以及管理方便的优点而发展迅速,但也存在着流速分布不均匀,污泥容易在沟底沉......
处理规模:一期4×10^4m^3/d,二期5×10^4m^3/d;占地面积:5hm^2;总投资:6084.13万元;处理工艺:厌氧+奥贝尔氧化沟;关键设备:粗格栅、细格......
处理规模:4×10^4m^3/d;占地面积:2.11hm^2;处理工艺:改良型A/A/O处理工艺;关键设备:粗格栅、提升泵、细格栅、单级高速离心鼓风机、桥式......
研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结......
为了实现对小型水下推进器的故障诊断方法的研究,设计了一种水下推进器运行状态故障诊断的实验装置。通过对某小型水下机器人使用......
水下推进器是AUV的主要动力组成部分,对其进行良好的速度控制,不仅可以提高AUV的工作效率,而且可以降低能耗和提高AUV的持续工作时......
针对我国南方部分地区污水处理厂进水水质浓度变化较大,为保证出水水质稳定达标,提出了采用水下推进器和鼓风曝气相结合的底曝氧化......
以某型鱼雷动力推进系统为对象,在进行了必要的假设前提下,通过分析其工程过程,根据能量守恒、质量守恒以及工程热力学原理,建立了动力......
文章针对传统手持式水下推进器笨重、携带不便、续航里程短等问题,设计并实现了可穿戴式水下推进器。以飞思卡尔KL25Z128VLK4芯片......
以仿生鱼尾推进器为研究对象,建立仿生鱼尾动力学模型和以仿鱼尾推进的潜器动力定位模型。利用仿真试验得出的数据分析仿生鱼尾摆......
OGO工艺是本课题组在OCO工艺基础上进行试验分析及改进,形成的一种简易、高效、经济的污水脱氮除磷新工艺。该工艺目前已获得国家......
宏压电纤维复合材料(Macrofiber composite,MFC)克服了传统压电材料在韧性和脆性方面的不足,具有驱动变形大、柔韧性好且防水性好......
水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。......
缆控水下机器人‘’ROV " (Remote Operated Vehicles)是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机......
21世纪是人类开发海洋的世纪 ,水下机器人和自主无人潜器具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值 .仿鱼鳍水下推进器作为一种具有效率......