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直接分析闭环预测控制系统的鲁棒稳定性所得到的充分条件是相当保守的,本文将尝试引用一种间接的方法--利用正规矩阵与鲁棒稳定性的关系对预测控制闭环系统的鲁棒稳定性进行分析.先给出正规矩阵与鲁棒稳定性的对应关系;然后,讨论矩阵正规性程度的度量方法.
基于矩阵斜度的预测控制系统鲁棒性分析
【摘 要】
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直接分析闭环预测控制系统的鲁棒稳定性所得到的充分条件是相当保守的,本文将尝试引用一种间接的方法--利用正规矩阵与鲁棒稳定性的关系对预测控制闭环系统的鲁棒稳定性进行
【机 构】
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中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东东营,257061
【出 处】
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第19届中国过程控制会议
【发表日期】
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2008年期
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