【摘 要】
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为消除磁悬浮球系统中过程噪声和量测噪声对钢球的稳定悬浮造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,解决了卡尔曼滤波器在信号突变情况下无法跟踪钢球位移变化的问题,并给出
【机 构】
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南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
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为消除磁悬浮球系统中过程噪声和量测噪声对钢球的稳定悬浮造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,解决了卡尔曼滤波器在信号突变情况下无法跟踪钢球位移变化的问题,并给出了磁悬浮球系统的数学模型与强跟踪滤波器的具体设计方法.仿真结果表明,在信号变化缓慢的情况下,强跟踪滤波器和卡尔曼滤波器都能准确地跟踪钢球的位移变化；而在信号突变情况下,强跟踪滤波器对钢球的跟踪效果明显比卡尔曼滤波器的跟踪效果好,对钢球的稳定悬浮起到了很好的作用。
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