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介绍机器人路径规划中3种典型的方法即人工势场法、概率路径规划方法和仿生神经网络方法;分析和比较3种路径规划方法的计算复杂性、鲁棒性和普适性.
机器人路径规划3种典型方法的比较与讨论
【摘 要】
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介绍机器人路径规划中3种典型的方法即人工势场法、概率路径规划方法和仿生神经网络方法;分析和比较3种路径规划方法的计算复杂性、鲁棒性和普适性.
【机 构】
：
北京交通大学,计算机与信息技术学院,北京,100044
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
：
2005年期
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