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针对一般大型复杂系统的性能维护和健康管理，提出了元器件寿命预测和系统性能评估相融合的健康评估方法。系统健康评估模型包含四个要素：节点重要性、节点可靠度、节点历史故障频率、节点当前故障程度；评估模型采用线性或非线性加权模型，系统健康度函数中各要素的系数由模糊层次分析法确定。本文最后给出了基于Quanser三自由度四旋翼直升机的仿真实验结果，验证了方法的可行性和有效性。