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随着现代航天事业的快速发展，航天器系统结构经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。为了实现通讯、导航、深空探测等航天任务或目标，现代航天器往往需要携带大量液体燃料以及大型柔性附件，多为刚-液-柔耦合系统[1]。例如美国航天局2006 年1月19 日在肯尼迪宇航中心发射新视野号深空探测器，携带有77kg 肼类的推进剂，用于给推进器提供推力，实现姿态调整、校准轨道、校准天线对地球的朝向、以及避开大的障碍物，除此之外，航天器含有天线等柔性附件，用于实现与地面之间的通讯[2]。