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由于目前的激光陀螺大多数采用机械偏频措施，导致激光陀螺捷联系统经常工作在大角速率状态。姿态更新算法设计上应该充分考虑到这一点。该文用基于等效旋转矢量的四元数算法实现激光陀螺平台的姿态更新。针对圆锥运动环境进行了姿态算法的仿真分析，与常规姿态更新算法相比，该算法将姿态解算精度提高了３个数量级。
激光陀螺姿态更新的等效旋转矢量算法研究
【摘 要】
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由于目前的激光陀螺大多数采用机械偏频措施，导致激光陀螺捷联系统经常工作在大角速率状态。姿态更新算法设计上应该充分考虑到这一点。该文用基于等效旋转矢量的四元数算法实
【机 构】
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工业大学
【出 处】
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中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会
【发表日期】
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1998年期
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