【摘 要】
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数控机床进给系统的机电耦合对进给运动精度有重要的影响，本文从麦克斯韦方程和达朗贝尔原理出发，分析了进给系统伺服驱动力矩与机械系统的动态特性以及二者的耦合关系；重点讨论了伺服驱动与机械系统的变动态特性以及其对耦合关系的影响，随后分析了高速进给运动下的机电耦合特性，最后利用实验验证了前面的分析。结果表明：由于驱动电路和电机结构的影响，伺服力矩具有多阶谐波成分，作用到机械系统会降低进给系统的运动精度；机
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院 西安710049;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049
【出 处】
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上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛
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数控机床进给系统的机电耦合对进给运动精度有重要的影响，本文从麦克斯韦方程和达朗贝尔原理出发，分析了进给系统伺服驱动力矩与机械系统的动态特性以及二者的耦合关系；重点讨论了伺服驱动与机械系统的变动态特性以及其对耦合关系的影响，随后分析了高速进给运动下的机电耦合特性，最后利用实验验证了前面的分析。结果表明：由于驱动电路和电机结构的影响，伺服力矩具有多阶谐波成分，作用到机械系统会降低进给系统的运动精度；机械系统和伺服力矩特性会随着运动参数发生演变，在高速进给运动中机电耦合会凸显。本文工作为揭示机床进给系统系统的机电耦合的本质和规律、实现高档数控机床的智能化控制奠定了理论基础。
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