【摘 要】
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分析了基于梯度的边缘检测算法,针对其在参数确定自主能力不高的问题,提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法,通过对一组参数进行统计优化,自适应地确定边缘
【机 构】
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机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039 沈阳建筑大学 沈阳 110168
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分析了基于梯度的边缘检测算法,针对其在参数确定自主能力不高的问题,提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法,通过对一组参数进行统计优化,自适应地确定边缘检测的全局最优参数,最后,采用Canny边缘检测算子对本算法进行验证.实验结果表明,本文提出的非结构环境下目标自适应边缘提取方法能够有效地抑制噪声,自适应地确定图像最优边缘参数,提高了边缘定位精度.
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