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划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.本文以G......
该论文针对国防科工委"九五"重点预研项目"光学陀螺快速寻北定位定向导航技术"进行了环形激光陀螺(RLG)捷联惯性导航系统(LINS)的......
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高精度的划船效应补偿算法是提高高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统性能的重要手段之一.鉴于所研究系统的陀螺及加速度计的......
根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速......