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基于经典MMG模型建立操纵性和横摇四自由度耦合模型,并利用耦合模型叠加波浪力的方式对一艘S175自航船模进行波浪中操纵性和横摇预报,并根据自航模试验进行对比验证.波浪力采用三维面元法计算,并根据船舶实时速度和遭遇浪向进行二维插值.验证模型准确性后对船舶在不同舵速、浪向角下的操纵运动进行时域模拟,比较了舵速和遭遇浪向对船舶舵效的影响,分析了浪向、波频对船舶操纵和回转时横摇的影响.