多学科系统的设计与开发，要求跨领域的统一建模与仿真集成，其中，机械多体动力学分析普遍认为是一个瓶颈问题。提出一种结合计算机，自动产生各学科域的行为表达方程，可以很好解决包括多体动力学分析在内的多学科仿真集成，最终求得DAEs形式的方程组，联立这些方程后求得多领域系统动态性能的数值解。在Linear Graph建模方法的基础上，提出适合多学科统一建模的EELG(Extensible Element LinearGraph)理论，并且结合软件工程中模块化与面向对象技术，将Linear Graph封装成可扩展的单元线性图，使得组件模型具有多态性、可重用性和可扩展性。最后，基于EELG技术，运用面向对象的仿真语言Modelica，构建不同学科的标准组件库，并在Dymola软件平台运行实现，正确的输出结果表明该方法是可行的。