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会议论文
基于JAVA实现Web环境下移动机器人遥操作
基于JAVA实现Web环境下移动机器人遥操作
来源 :全国第六届Java技术及应用大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqlcug
【摘 要】
:
提出了一种机器人遥操作网站设计的软件架构,介绍了Struts、J2EE组件技术和流媒体技术在系统中的应用,详细讨论了基于Web服务下的服务器和机器人控制器之间的通讯以及本地控
【作 者】
:
冯大滨
曹作良
【机 构】
:
天津理工学院机械电子工程(天津)
【出 处】
:
全国第六届Java技术及应用大会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
环境
移动
控制系统
机器人遥操作
机器人控制器
流媒体技术
组件技术
网站设计
软件架构
操作平台
Web服务
服务器
应用
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提出了一种机器人遥操作网站设计的软件架构,介绍了Struts、J2EE组件技术和流媒体技术在系统中的应用,详细讨论了基于Web服务下的服务器和机器人控制器之间的通讯以及本地控制系统实现,并给出了本系统的操作平台.
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