【摘 要】
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早在20世纪70年代国外就开始了无传感器控制技术的研究工作。在其后近30年中,国内外学者对交流电机的无传感器控制进行了广泛而深入的研究,提出了很多方法,也取得了许多进展,
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早在20世纪70年代国外就开始了无传感器控制技术的研究工作。在其后近30年中,国内外学者对交流电机的无传感器控制进行了广泛而深入的研究,提出了很多方法,也取得了许多进展,使得无传感器控制的电机驱动控制系统能够应用于更多的工业领域中。本文研究了一种扩展新型的基于滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制策略,滑模变结构控制对被控制对象的数学模型精度要求不高,预定轨迹与控制对象的外部扰动以及内部参数改变无关,所以具有动态响应快、鲁棒性强、完全自适应、无需系统参数的在线辨识等优点。并且通过MATLABSIMULINK仿真验证了该方法的有效性。
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