切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
来源 :2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pengguanxin
【摘 要】
:
将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得
【作 者】
:
王汝贵
孙家兴
衡东领
袁吉伟
黄慕华
蔡敢为
【机 构】
:
广西大学机械工程学院广西高校现代设计与先进制造重点实验室,广西南宁530004
【出 处】
:
2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会
【发表日期】
:
2017年10期
【关键词】
:
可控变胞机构
构型设计
奇异性
图论理论
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得出避免奇异位置的几何条件,最后介绍了机构的工程应用.
其他文献
玻璃熔化的风险(可靠性)分析--浅议玻璃窑炉事故反防范
本文主要分析了玻璃熔化面临的管理风险以及技术风险,提出了风险分析和预防的基本方法和标准,提供合格产品。
会议
玻璃窑炉
事故处理
失效模式
风险防范
玻璃窑炉观察孔的发展及应用
观察孔是玻璃窑炉中用来观察玻璃熔化工况的重要部位.通过观察孔来观察玻璃窑炉内部的火焰工况,分析炉膛及玻璃液的温度,这对通过窑炉墙砖的侵蚀状况来保证窑炉的正常工作非
会议
玻璃窑炉
观察孔
火焰工况
侵蚀状况
玻璃行业石油焦粉高效清洁燃烧技术探讨
石油焦是石化工业的副产物.在中国,燃料级石油焦在电力、玻璃、水泥等行业广泛作为燃料使用,并引起社会对其污染问题的持续关注.随着环保意识的增强以及环保法律的严格,如何
会议
玻璃窑炉
石油焦
富氧燃烧
全氧燃烧
玻璃窑炉用钼电极的抗氧化涂层研究
为了提高玻璃窑炉用钼电极的抗氧化性能,采用多元共渗工艺在纯钼电极表面制备高温抗氧化涂层.研究了涂层的微观多元结构、元素分布、相组成以及静态抗氧化性能.结果表明:涂层
会议
玻璃窑炉
钼电极
抗氧化涂层
多元共渗
使用寿命
气驱自动装配系统回路参数配置设计研究
为研究气驱动自动装配系统中气动回路参数对自动装配系统的性能影响,以自行研制的成套用螺栓螺母为研究对象,基于气动回路总体设计方案,搭建气缸冲程与回程过程气动回路的数
会议
气驱动自动装配系统
气动回路
参数配置
管路布置
瓦斯钉枪的数学建模与气动特性仿真研究
瓦斯钉枪大量应用于家具、包装等行业,具有广阔的市场前景.为明确瓦斯钉枪的工作特性,以日本某型瓦斯钉枪为对象,应用开口系统热力学理论及牛顿运动定律,建立了其动态特性数
会议
瓦斯钉枪
数学建模
气动特性
仿真分析
高塔横风诱导振动的流固耦合分析及结构优化
针对99.7m高塔结构所产生的诱导振动,依据其现场环境提出了3种加固塔的支架结构,模态分析结果显示加固塔结构的第1、第2阶固有频率随着加固支架的增高而下降;结合RNGk-ε湍流
会议
高塔结构
风致振动
流固耦合
结构优化
成套用螺栓螺母装配系统流程优化研究
随着中国在基础设施中投资的逐步扩大,成套用螺栓螺母需求量不断增长,而现有螺栓螺母自动装配系统存在平均装配时间长、装配速度慢等缺陷.为提高螺栓螺母自动装配系统的高速
会议
成套用螺栓螺母
自动装配系统
流程优化
装配速度
装配合格率
凸轮盘八节点等参单元离散化及单元固有特性
由于凸轮轮廓形状的不规则性,导致对其应用有限元离散难度增加.为了对平面凸轮机构进行精细化离散,并了解其固有特性.采用八节点平面等参单元对凸轮盘进行离散化处理,通过对
会议
凸轮盘
八节点等参单元
离散化处理
固有特性
小型驱动器的研究
结合中国对医疗设备的需求,进行了小型驱动器的研究.定子励磁结构的电磁耦合方式驱动离心血泵的驱动器,没有机械接触,对血液成份破坏甚微,运行稳定,结构紧凑,体积更小,可调范
会议
人工心肺机
离心式血液泵
小型驱动器
定子励磁结构
电磁耦合
与本文相关的学术论文